解決方案
VR實操仿真培訓(xùn)
背景
目前，架空輸電線路主要通過直升機、無人機、人工巡視的方式進行缺陷巡視，對于巡視而言：考慮到上機巡視成本問題，現(xiàn)直升機及無人機巡檢人員參加統(tǒng)一組織的理論培訓(xùn)后，卻沒有相應(yīng)的上機實際操作培訓(xùn)。巡檢人員實際上機后，由于缺乏經(jīng)驗，很難在短時期內(nèi)掌握空中巡查輸電線路的技巧和方法，導(dǎo)致無效巡視增多，浪費飛行巡視成本。云南遠信通過建立VR仿真架空輸電線路場景，模擬直升機、無人機、人工在架空輸電線路中缺陷巡檢的操作流程及步驟，可讓巡檢人員“發(fā)現(xiàn)”并“處置”巡視可能發(fā)現(xiàn)的缺陷和隱患，幫助培訓(xùn)人員快速將理論與實踐結(jié)合，快速投入巡視工作的目的。
后期可以依據(jù)客戶需求定制農(nóng)林、國土測繪、警航等行業(yè)仿真培訓(xùn)應(yīng)用。
產(chǎn)品功能：
一、多元視景地理模型
基于地理信息，以1:1比例建立輸電線路場景三維模型，建立220kV、500kV輸電線路仿真場景及多種桿塔類型（達到銷釘級）。
場景模型建立運用到場景動態(tài)生成技術(shù)，巡視場景動態(tài)生成技術(shù)及機制是一種利用VR技術(shù)首先搭建輸電線路巡檢基礎(chǔ)場景再依據(jù)場景可調(diào)要素地形如林地、山地、丘陵，氣象、桿塔類型等分別搭建不同要素的場景模型。借助通過場景配置模塊可以按需組合配置需要的場景及內(nèi)容，最終動態(tài)融合生成所需的輸電線路巡視場景。
二、輸電線路桿塔缺陷模型
涵蓋有數(shù)百種輸電線路典型缺陷，依據(jù)缺陷部位、缺陷類型及缺陷類別分類進行缺陷的設(shè)計分類。缺陷的設(shè)計依托大量的真實缺陷圖片、典型缺陷發(fā)生位置及缺陷產(chǎn)生的數(shù)量均值來綜合考慮設(shè)計。
回填土下沉
蜂窩
絕緣子自爆
三、直升機仿真巡視
輸電線路直升機仿真巡視是仿真直升機巡檢過程中的可見光及熱紅外視角的培訓(xùn)，結(jié)合直升機體感模擬設(shè)備，系統(tǒng)將聯(lián)動直升機巡視教學(xué)的各個模塊流程設(shè)計以及3D模擬場景內(nèi)容，將直升機在各類飛行狀態(tài)、飛行情況下產(chǎn)生的抖震、傾斜、降落等體感集成至仿真系統(tǒng)中。
四、無人機仿真巡視
1. 無人機仿真巡視設(shè)立有多類輸、配電線路巡線常用機型，為達到真實飛行手感，模擬無人機動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、任務(wù)載荷等內(nèi)容，充分還原無人機巡視過程中的流程步驟，提高人員對無人機的操控技術(shù)及巡線技能的業(yè)務(wù)指導(dǎo)。
2. 集成先進的無人機駕駛仿真模擬器，采用真實的無人機遙控機器與軟件系統(tǒng)相結(jié)合，達到無人機技能培訓(xùn)專業(yè)的目的。
五、人工仿真巡視
1. 對人工巡視設(shè)定仿真培訓(xùn)場景，巡檢人員穿戴虛擬設(shè)備后，在VR萬向跑步機內(nèi)，可以在場景中行走漫游及攀爬桿塔等操作，模擬巡檢員在輸電線路場景中開展日常巡維和動態(tài)巡維工作。
六、成績考核
1. 支持有Excel的題庫模板導(dǎo)入理論知識培訓(xùn)內(nèi)容，提供學(xué)員理論知識培訓(xùn)的考試考核。
2. 巡檢缺陷判定：學(xué)員通過仿真巡檢后，按照機巡要求，上報缺陷信息，依據(jù)不同的缺陷分類進行上報，可以提高學(xué)員對缺陷的認識，了解機巡的工作內(nèi)容。
3. 統(tǒng)計分析：能夠?qū)υ搶W(xué)員的直升機歷史成績、無人機歷史成績及人工巡檢歷史成績進行匯總統(tǒng)計分析，得出成績評估報告。
